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水底龙王炮同样发明于明朝，属于水雷，用熟铁打造，每个重四五、六斤不等，内装炸药五升至一斗。
炮口安香头引火，香头的长短依所要轰击的敌船的距离远近而定。点燃香后，将炮装入牛脬做的囊中，加以密封，载在木板上，用石块坠入水中。
囊内有羊肠引出水面置于鹅雁翎做成的浮筏上，以通空气。黑夜顺流放下，接近敌船时，香烬火发，引起爆炸。这种水雷类似现代的定时漂雷。
而混江龙的构造与形制与水底龙王炮基本相同，只是不用线香引火，而用绳索拉火，好处就是可以在岸上直接操纵，缺点自然还是不方便，所有不能自动化的东西都不方便。
这种水雷其实最早记录于宋应量的《天工开物》，里面记载说“由岸上带索引机，囊中悬火石火镰，索机一动，其中自发”。
上面的三种水雷，两种是由人工
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